Bahnhof Innenstadt Bad Urach, Endhaltestelle Ermstalbahn. Direkt am Bahnhof befindet sich auch ein P&R Parkplatz.

Der Bahnhof Innenstadt befindet sich direkt gegenüber vom Busbahnhof und der Entdeckerwelt Bad Urach, ein Kindererlebniszentrum, welches auch eine Touristinformation beherbergt. An der Bahnhofshaltestelle Innenstadt finden Sie auch einen Park und Ride Parkplatz.