Mittelpunkt der historischen Innenstadt von Bad Urach ist der weiträumige Marktplatz.

Die ungewöhnliche Trapezform ist topografisch bedingt: Oberhalb des Marktplatzes vereinigen sich Ermstal und Elsachtal und erst ab hier weitet sich das Ermstal in Richtung Neckarvorland. Die Landschaft bestimmt also die Form des Platzes.

Zahlreiche Cafés und Restaurants laden zum Verweilen ein. Der Marktplatz ist heute verkehrsberuhigt, lediglich die Stadtbuslinie darf darüber fahren.
Mittwochs und Samstag vormittags findet auf dem Marktplatz von 7-12 Uhr der Wochenmarkt statt.

Der Marktbrunnen im spätgotischen Stil war früher der wichtigste Wasserspender der Stadt und Treffpunkt für jung und alt. Diese Tradition wurde bewahrt und somit ist der Marktbrunnen auch heute noch Treffpunkt für die öffentlichen Stadtführungen, sonntags um 14:00 Uhr.