Die Metzinger Martinskirche wurde um 1500 als spätgotische Hallenkirche erbaut. Ihre Vorgängerinnen lassen sich vom Namen her auf die wahrscheinlich älteste Kirche im Ermstal zurückverfolgen.

Die 1613 nach einem Plan von Heinrich Schickhardt im Stil der Renaissance geschaffene Turmspitze prägt das Stadtbild von Metzingen bis heute.