Seit 300 Jahren findet alle zwei Jahre der Uracher Schäferlauf statt, eines der ältesten Heimatfeste in Baden-Württemberg. Der Schäferlauf geht auf eine Anordnung des Herzogs Eberhard Ludwig im Jahre 1723 zurück, der den Schäfern auf der Alb die weite Reise zum Markgröninger Schäfertag ersparen wollte. Der Schäferlauf beginnt am Samstag um 7.30 Uhr mit dem Leistungshüten im Stadtteil Wittlingen. Der Sonntag ist der Höhepunkt des Festes. Er fängt mit der Tagwache um 5 Uhr an, eine Stunde später findet das Böllerschießen der Uracher Bürgerwehr statt und um 11 Uhr beginnt der farbenfrohe, historische Festzug mit 2.500 Teilnehmern. Das Highlight des Tages ist der Schäferlauf auf dem Festplatz. Als Preis für den Sieger gibt es die Schäferkrone und einen Hammel. Der Tag klingt mit dem Festspiel "D’Schäferlies" und einem gemütlichen Hock auf dem Marktplatz aus.