Das Schloss Lichtenstein ist auch bekannt als "Märchenschloss Württembergs". Angeregt durch den Roman "Lichtenstein" von Wilhelm Hauff, wurde das Schloss 1840-1842 im neugotischen Stil erbaut und bezaubert seit vielen Jahrenzehnten Besucher der Region. Das Schloss in Bad Urach, einzig erhaltenes Residenzschloss aus der Glanzzeit des Herzogtums Württemberg im späten Mittelalter, lockt mit kunsthistorisch bedeutenden Innenräumen. Allein der "Goldene Saal" ist ein Besuch wert.