Die Station Nummer 6 des geschichtlichen Rundgangs Münsingen führt zum Gasthaus zum Ochsen.

Barockes Fachwerkhaus aus dem Jahr 1629. Der Münsinger Marktplatz war um 1900 von sieben Gastwirtschaften umgeben. Der „Goldene Ochsen“ zählte stets zu den wohlhabenden Häusern und besaß im 18. und 19. Jahrhundert eine eigene Brauerei sowie am Ortsrand eine Malzmühle. 1841 richtete Ochsenwirt Bosch einen pferdebespannten „Omnibus“-Verkehr zwischen Stuttgart und Friedrichshafen ein. 1988 erfolgte eine umfassende Sanierung des Gebäudes. Der schmiedeeiserne Wirtshausausleger mit Ochsen und dem Zunftzeichen der Bäcker ist eine neuzeitliche Nachbildung nach einer Vorlage des frühen 19. Jahrhunderts.