Der Turm Heroldstatt ist mit 30 Metern der zweithöchste Aussichtspunkt auf dem ehemaligen Truppenübungsplatz. Er befindet sich im östlichen Bereich des Platzes und Besuchern einen weiten Blick über die Schwäbische Alb ermöglicht.

Eine Attraktion auf dem ehemaligen Truppenübungsplatz sind die vier für die Öffentlichkeit zugänglichen Türme. Drei davon sind ehemalige militärische Beobachtungstürme aus dem Jahr 1981, welche nun für den Zugang durch die Öffentlichkeit entsprechend vorbereitet worden sind. Die Türme Hursch, Waldgreut und Heroldstatt befinden sich in Besitz des Schwäbischen Albvereins und werden von diesem ehrenamtlich betreut.

Über Ennabeuren ist der 30 Meter hohe Turm Heroldstatt zugänglich,welcher insbesondere den östlichen Bereich des Platzes für Besucher zumindest per Blick in die Ferne zugänglich macht. Dieser ist frei zugänglich.